#ifndef H_SENSORS
#define H_SENSORS

////////////////////////////////////////PUBLIC STRUCTURES/////////////////////////////////////////


////////////////////////////////////////PUBLIC FUNCTIONS/////////////////////////////////////////

//Init sensors
int InitSensors ( void );

//Desinit des sensors
void DeInitSensors ( void );

//Lecture sensors
int SensorsRead( void );

//fusion sensors
int SensorsCompute( double delta_time )

#endif
	


